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                PR系列行星减速机
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                PR90系列行星减速器

                名称:PR90系列行星减速器
                详细信息 :

                                            PR90系列行星减速器

                行星减速器特点图片

                行星减速器产品图片展示

                产品描述

                一、 PR系列:PR060、PR090、PR120、PR150、PR180

                二、双支撑笼式行星太突然了减速器架构可适应频繁正反转,径向力承载能突出。

                三、高刚性设计,负载【能力强。

                四、回程间隙5-12孤分,传动更精准。

                规格范围:60-180

                速比范围;3-100

                精度范围:5-12arcmin

                               PR系列行星减速器选型技术参数表格


                  技术参数   规格型号
                级数 速比   PRG60   PR90   PR120  PR150   PR180
                额定扭矩  (Nm)TN L1 3 30 115 208 424 558
                4 45 142 320 650 1050
                5 50 142 320 650 1200
                7 50 110 230 550 1100
                10 35 75 165 320 900
                L2 12 115 208 424 588
                15 142 208 424 588
                16 45 142 320 650 1050
                20 50 142 320 650 1050
                25 50 142 320 650 1200
                28 50 142 320 650 1050
                30 115 208 424 588
                35 50 142 330 650 1200
                40 40 142 320 650 1050
                50 35 142 320 650 1200
                70 35 110 230 550 1100
                100 35 75 165 320 900
                重量(Kg) L1 1.6 4.5 8 17 35
                L2 2 6 11 22 43
                技术参数 规格型号
                PR60 PR90 PR120 PR150 PR180
                大扭矩   Nm 2倍额⌒ 定扭矩
                紧急制动扭矩 Nm 3倍额定扭矩
                大容许径向力 N 1100 2000 5500 9000 14200
                大容许轴向⌒力 N 550 1000 2750 4500 7100
                抗扭刚性 Nm/arcmin 5 18 28 51 142
                大输入⌒转速 rpm 5000 5000 4500 4500 4000
                额定输入转速 rpm 3000 3000 3000 3000 3000
                噪音 dB ≤65 ≤65 ≤68 ≤68 ≤70
                平均寿命 h 20000
                满载效率      % L1≥96%    L2≥93%
                回程间隙 P0 L1 arcmin ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
                L2 arcmin ≤5 ≤5 ≤5 ≤6 ≤6
                P1 L1 arcmin ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
                L2 arcmin ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
                转动惯量 L1 3 Kg.cm2 0.135 0.65 3.13 12.41 29.15
                4 Kg.cm2 0.136 0.52 2.79 7.66 24.78
                5 Kg.cm2 0.136 0.45 2.55 7.66 23.76
                7 Kg.cm2 0.13 0.47 2.32 7.54 23.68
                10 Kg.cm2 0.073 0.39 2.28 7.57 23.68
                L2 12 Kg.cm2 0.127 0.72 2.56 7.57 23.71
                15 Kg.cm2 0.073 0.52 2.4 7.55 23.73
                20 Kg.cm2 0.074 0.37 1.65 7.57 23.66
                25 Kg.cm2 0.074 0.37 1.58 7.46 23.66
                28 Kg.cm2 0.074 0.35 1.57 7.46 23.58
                40 Kg.cm2 0.078 0.37 1.58 7.38 23.54
                50 Kg.cm2 0.078 0.36 1.57 7.29 23.52
                100 Kg.cm2 0.079 0.5 1.5 7.2 23.46

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